Plně automatický CNC válcový broušený stroj přijímá ovládací cestu s dvojitou kanálem. Jak dosáhnout synchronizace broušení a manipulace s roboty?

Plně Automatický broušený stroj CNC CNC Přijímá ovládací cestu s dvojitou kanálem, která je jednou z klíčových technologií k dosažení synchronizace broušení a manipulace s roboty. Tento návrh nejen zvyšuje účinnost výroby, ale také optimalizuje využití prostoru a provozní flexibilitu obráběcího obrázku. Následující text popíše jeho pracovní princip a metodu implementace podrobně z aspektů architektury systému, kontrolní logiky, mechanického rozvržení a provozního procesu.

Řídicí cesta s dvojitým kanálem znamená, že v systému CNC je ovládání pohybu stroje rozděleno do dvou nezávislých kanálů, každý kanál je zodpovědný za různé úkoly nebo funkce. Obvykle se jeden kanál používá pro zpracování broušení a druhý kanál se používá pro manipulaci s robotem. Kanál 1 je zodpovědný za broušení, jako je rotace obrobku, krmení broušení a pohyb pracovního stolu. Kanál 2 je zodpovědný za nakládání a vykládání operací, jako je pohyb, popadnutí a umístění robota.

Moderní systémy CNC podporují funkce vícekanálového řízení. Například GSK 986G podporuje až 4 ovládání kanálů, které si může realizovat víceosé propojení a více úkoly paralelní; SIEMENS 840D podporuje víceosé ovládání a plánování více úkolů, které je vhodné pro komplexní scénáře zpracování; Systém nové generace CNC poskytuje uživatelům grafické rozhraní pro konfiguraci a ladění cest s dvojitou kanálem.

Při ovládání s dvojím kanálem si systém realizuje synchronizaci broušení a manipulace s přidělováním a plánováním úloh. Před spuštěním přístroje pro stroj uživatel přiřadí úlohu broušení kanálu 1 a úlohu manipulace s kanálem 2 prostřednictvím programování. Systém automaticky naplánuje pořadí operace obou kanálů podle priority úlohy a časového plánu. Například manipulátor popadne obrobku z jedné strany stroje a vloží jej do oblasti zpracování; Stroj strojů začne brousit; Manipulátor zůstává během broušení stacionární a čeká na dokončení zpracování.

Systém zajišťuje, že provoz obou kanálů nebude v rozporu se synchronním řízením a metodami řízenými událostmi. Když manipulátor dokončí popadnutí obrobku, systém automaticky spustí začátek broušeného kanálu a vstupuje do dalšího cyklu zpracování. Současně systém monitoruje stav obou kanálů v reálném čase, aby se zajistilo, že broušený kanál je během procesu manipulace nečinný, aby se zabránilo kolizi nebo rušení.

Klíčem k dosažení flexibilního přístupu je instalační pozice a režim pohybu robota. Robot je obvykle nainstalován na levé a pravé straně stroje, aby usnadnil načítání a vykládání z různých směrů. Robot přijímá strukturu s více spoji, která může dosáhnout široké škály rotace a prodloužení, aby se přizpůsobila obrobkům různých velikostí. Robot může vstoupit do obráběcího stroje z jedné strany, dokončit popadnutí nebo umístění a poté vystoupit ze stejné strany; Může také vstoupit a vystoupit z levé a pravé strany stroje, zlepšit provozní flexibilitu a snížit rušení do oblasti zpracování.